Вероятно, фамилия восходит к прозвищу от тюркского слова comaqdar (в русской адаптации чемодур) — «тот, кто носит булаву, оруженосец».
Известен дворянский род Чемодуровых, пожалованный в XVII в. поместьями «за службу, ратоборство, храбрость и мужественное ополчение предков».
Возможно и русское происхождение прозвища: например, в вятских говорах чемодур — «самовар», а в смоленских — «суетливый человек».
Это краткая история происхождения и значения фамилии Чемодуров.