Фамилия восходит к прозвищному имени Челпан. Нарицательное челпан в говорах имело разные значения: «холм, бугор», «каравай хлеба пирог».
Вероятно, слово могло стать прозвищем полного, крупного человека. В некоторых говорах челпан — «дурак, болван».
В документах записан Гришка Челпанов, московский стрелец, 1672.
Это краткая история происхождения и значения фамилии Челпанов.