Фамилии восходят к прозвищам Брусеня, Брусило, Бруса, Бруска, Бруско, Брусень, Брус. Вероятна их связь с глаголом брусить, имеющим в разных говорах значение «нести чепуху, городить вздор, врать», «бормотать, говорить косноязычно или невнятно», «пьянствовать до беспамятства».
Отдельные именования документированы в XVI — XVII вв.: Ивашко, прозвище Брусен, нижегородский посадский, 1635 Сергей Брусенин, вилюйский казак, 1678 Гридя Степанов сын Брусилов, помещик, 1500, Новгород.
Это краткая история происхождения и значения фамилии Брусенин, Брусилов, Брусов.
